function checkForm() {
  var form_ok = true;

  if (document.getElementById('Vorname').value == '') {
    form_ok = false;
  }
  if (document.getElementById('Name').value == '') {
    form_ok = false;
  }
  if (document.getElementById('Ort').value == '') {
    form_ok = false;
  }
    if (document.getElementById('Telefon').value == '') {
    form_ok = false;
  }
    if (document.getElementById('Mail').value == '') {
    form_ok = false;
  }
   if (document.getElementById('Nachricht').value == '') {
    form_ok = false;
  }
  // usw... hier einfach eine Abfrage für jedes weitere Element ergänzen^^

  if (form_ok ) {
    document.getElementById('submitButton').disabled = false;
  }

  return form_ok;
}